工业镜头的构成及分类

镜头一般都由光学系统和机械装置两部分组成，光学系统由若干透镜（或反射镜）组成，以构成正确的物像关系，保证获得正确、清晰的影像，它是镜头的核心；而机械装置包括固定光学元件的零件（如镜筒、透镜座、压圈、连接环等），镜头调节机构（如光圈调节环、调焦环等），连接机构（比如常见的C、CS接口）等；此外，也有些镜头上具有自动调光圈、自动调焦或感测光强度的电子机构。
        镜头按焦距大小可以分为长焦镜头、标准镜头、广角镜头等；按用途通常可以分为安防用镜头（CCTV lens）、工业自动化镜头（FA lens），广播级别的镜头（Broadcast lens），高清晰电视用镜头（HD lens）；机器视觉行业内通常将镜头分为宏镜头（macro lens）、定倍镜头（fixed-mag lens）、变焦镜头（zoom镜头）、 远心镜头（telecentric lens）、高精度或百万像素镜头（High Resolution or million pixels lens）等。当然，这些分类并没有严格的划分界线。对于镜头有关的光学参数我们可以将焦距f、光圈系数（相对孔径）、像方视场（即支持的CCD芯片大小）以及像差（比如畸变、场曲等）看作镜头的内部参数，而图1.1所示的是一个简单视觉系统的镜头外部主要参数需求，通常是用户搭建视觉系统所最关心的，主要包括视场（FOV）、分辨率（Resolution）、工作距离（WD）和景深（DOF）。